Harvard und Boston University neue Roboter Exosuit hilft Stroke Opfer zu Fuß in der Regel

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Ein Forschungsteam an der John A. Paulson School of Engineering und Applied Sciences (SEAS) der Harvard University hat in Zusammenarbeit mit dem Wyss Institute for Biological Inspired Engineering in Harvard und dem Sargent College des College of Health & Rehabilitation Sciences der Boston University einen Prototyp entwickelt. “exosuit“Um den Betroffenen zu helfen, normal zu gehen.

Ein Schlaganfall kann eine unglaublich verheerende Wirkung auf Körper und Geist eines Menschen haben. Ungefähr 80 Prozent der Schlaganfallopfer erleiden in mindestens einem Glied einen Mobilitätsverlust - eine als „Hemiparese“ bekannte Erkrankung. Hemiparese-Patienten verlieren häufig die Fähigkeit, in einer geraden Linie zu gehen. Stattdessen müssen sie entweder ihre Hüften nach oben heben oder das betroffene Bein in einem Kreis nach außen schwingen, um sich vorwärts zu bewegen. Das Standardrezept für diesen Zustand ist eine Knöchelstütze aus Kunststoff, die zwar besser als nichts ist, aber in erstaunlichen 85 Prozent der Fälle den für Hemiparese charakteristischen abnormalen Gehstil nicht korrigiert.

Die Exosuit ist an der mit Hemiparese geschlagenen Extremität in Form eines hautnahen Bekleidungsstückes befestigt und benutzt mechanische Kraft, um die zusätzliche Kraft zu liefern, die notwendig ist, damit sich das Glied normal bewegt. Die Exosuit wird von einer Batterie angetrieben, die auf einem Hüftgurt getragen wird, und die Kraft wird über eine Reihe von Kabeln auf das betroffene Glied übertragen, ähnlich wie die Muskeln in unserer Handfläche und dem Unterarm unsere Finger mit Sehnen bewegen.

„Bei Laufbandversuchen haben wir festgestellt, dass ein motorbetriebener Exosuit die Gehleistung von sieben Patienten nach einem Schlaganfall verbessert und ihnen dabei geholfen, den Boden freizumachen und sich am Knöchel abzustoßen, wodurch ein größerer Vortrieb erzielt wird“, Jaehyun Bae, SEAS-Absolvent und Co-Erstautor der Studie, sagte der Harvard Gazette.

Der Exosuit war auch erfolgreich bei der Korrektur abnormaler Gangarten von Patienten unter normalen Gehbedingungen (dh nicht auf einem Laufband). Beim Gehen mit dem Exosuit vergrößerte sich die Symmetrie zwischen den betroffenen und den nicht betroffenen Beinen des Patienten, wodurch ein normales Gehen gefördert wurde.   

ReWalk Robotik, Ein Unternehmen, das mechanische Geräte herstellt und verteilt, die dazu bestimmt sind, denen zu helfen, die unter verminderten ambulanten Fähigkeiten leiden, hat sich für diese Prototypen-Exosuit interessiert und hat eine fünfjährige Partnerschaft mit dem Wyss-Institut mit dem Ziel der Massenproduktion und weithin eingegangen Vermarktung von Exosuits auf der Basis des Prototyps.

"Wir sehen unsere erste Studie als grundlegend an, da sie zeigt, dass tragbare Roboter die Gangfunktionen von Patienten nach einem Schlaganfall erheblich positiv beeinflussen können", sagte Conor Walsh, Professor für Ingenieurwissenschaften und angewandte Wissenschaften an der Universität Harvard gegenüber The University Network. "Wir arbeiten mit ReWalk an der Optimierung des Geräts und beabsichtigen, sie in klinischen Studien zu verwenden, um die behördlichen Zulassungen für 2018 zu erhalten, damit das Gerät weltweit vermarktet werden kann."

Walsh prognostiziert, dass Exosuit-Technologie wird zuerst in Schlaganfall-Patienten implementiert werden, dann erweitert, um die Mobilität in denen mit Multipler Sklerose und anderen schwächenden Bedingungen zu erhöhen, und schließlich wurden verwendet, um die Unterstützung der älteren Menschen in aktiven bleiben.

Das Papier ist veröffentlicht In der Wissenschaft Translational Medicine.

Das Forschungsteam umfasst auch Terry Ellis, Louis Awad, Kenneth Holt, Kathleen O'Donnell, Stefano De Rossi, Kathryn Hendron, Lizeth H. Slott, Pawel Kudzia und Stephen Allen.   

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