Mit dem schnellen Fortschritt der Robotik werden Roboter zunehmend in der Lage, bestimmte Aufgaben auf sehr hohem Niveau auszuführen. Ein wichtiges Merkmal, das vielen Robotern noch fehlt, ist die Vielseitigkeit. Selbst im heutigen fortgeschrittenen Bereich sind Roboter im Allgemeinen noch starr und nur in der Lage, bestimmte Aufgaben auszuführen.

Stellen Sie sich nun einen flexiblen Roboter vor, der für unzählige Aufgaben neu programmiert werden kann. Besser noch, ein Gerät, mit dem jedes alte, unbrauchbare, unbelebte Objekt - zum Beispiel Ihr Lieblingskuscheltier - in einen voll funktionsfähigen Roboter verwandelt werden kann.

Es klingt wie Science-Fiction, aber eine kluge Gruppe von Forschern der Yale University macht es möglich.

Unter der Leitung von Rebecca Kramer-BottiglioAls Assistenzprofessor für Maschinenbau und Materialwissenschaften hat das Forschungsteam ein programmierbares elastisches Material namens „OmniSkins“ entwickelt, an das man sich gewöhnen kann Machen Sie einen Mehrzweckroboter im laufenden Betrieb.

Diese "Robotikhäute" bestehen aus elastischen Schichten, die mit Sensoren und Aktuatoren eingebettet sind. Sie sind in verschiedenen Formen und Größen erhältlich und sind modular, was bedeutet, dass sie auf verschiedene Arten kombiniert und angeordnet werden können, um verschiedenen Objekten zu entsprechen und verschiedene Funktionen auszuführen.

Sie sind nicht für die Ausführung einer bestimmten Aufgabe konzipiert. Vielmehr sind sie auf diese seltene Eigenschaft, Vielseitigkeit, ausgelegt. Die Idee ist, dass der Benutzer sie so umprogrammiert, dass sie die jeweils erforderliche Aufgabe erfüllen, wie z. B. ein Roboter-Schweizer Taschenmesser.

„Wir können Skins nehmen und sie um ein Objekt wickeln, um eine Aufgabe auszuführen - zum Beispiel Fortbewegung - und sie dann abnehmen und auf ein anderes Objekt legen, um eine andere Aufgabe auszuführen, zum Beispiel ein Objekt zu ergreifen und zu bewegen.“ Bottiglio sagte in einer Erklärung. "Wir können dann die gleichen Skins von diesem Objekt abziehen und sie auf ein Hemd ziehen, um ein aktives tragbares Gerät zu schaffen."

Die Forscher entwickelten OmniSkin ursprünglich auf Anfrage der NASA, die nach einer weichen Robotik suchte, die von Astronauten verwendet werden kann, die sich jeden Tag neuen, unvorhersehbaren Herausforderungen stellen müssen.

„Die Kosten für das Senden mehrerer Roboter in den Weltraum, die mehrere Funktionen ausführen, sind sehr hoch“, sagte Kramer-Bottiglio in einem Video über die Technologie. „Wir wollten also eine Technologie entwickeln, die auf alle verfügbaren Objekte angewendet werden kann.“

Mit OmniSkins ist es leicht vorstellbar, dass zukünftige Astronauten einen Roboter erstellen, der es ihnen ermöglicht, an schwer erreichbaren Orten zu navigieren oder das perfekte Werkzeug zu entwickeln, wenn sich eine einmalige Gelegenheit oder Herausforderung ergibt.

Die Forscher erstellten eine Reihe von Prototypen, die nur einige mögliche Verwendungsmöglichkeiten der Skins aufzeigen: Die Skins werden auf einen Schaumzylinder aufgebracht und bilden einen provisorischen Roboterarm, der möglicherweise auf einen Planetenrover angewendet werden kann. Wird es auf ein altes T-Shirt aufgetragen, entsteht ein tragbares Gerät, das Veränderungen in der Haltung von Personen erkennen und so zur Korrektur der Körperhaltung beitragen kann. über die beine eines stofftiers gelegt, hast du einen vierbeinigen roboter.

Die einzige Voraussetzung ist, dass das Objekt, auf das sie gestellt werden, flexibel ist, damit es seine Bewegungen manipulieren kann. Darüber hinaus sind die Möglichkeiten endlos. Seine Funktion liegt wirklich in den Händen des Benutzers.

"Eines der wichtigsten Dinge, die ich in Betracht gezogen habe, war die Bedeutung der Multifunktionalität, insbesondere für Tiefenerkundungen, bei denen die Umgebung nicht vorhersehbar ist", sagte Kramer-Bottiglio in einer Erklärung. "Wie bereitest du dich auf die unbekannten Unbekannten vor?"