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Einführung in selbstfahrende Autos

Beschreibung

Willkommen bei Introduction to Self-Driving Cars, dem ersten Kurs in der Spezialisierung "Self-Driving Cars" der Universität von Toronto.

Dieser Kurs führt Sie in die Terminologie, die Designüberlegungen und die Sicherheitsbewertung von selbstfahrenden Autos ein. Am Ende dieses Kurses können Sie:
- Häufig verwendete Hardware für selbstfahrende Autos verstehen
- Identifizieren Sie die Hauptkomponenten des selbstfahrenden Software-Stacks
- Fahrzeugmodellierung und -steuerung programmieren
- Analysieren Sie die Sicherheitsrahmen und die aktuellen Branchenpraktiken für die Fahrzeugentwicklung

Für das Abschlussprojekt in diesem Kurs entwickeln Sie einen Steuerungscode, um ein selbstfahrendes Auto in der CARLA-Simulationsumgebung auf einer Rennstrecke zu navigieren. Sie erstellen dynamische Längs- und Quermodelle für ein Fahrzeug und erstellen Controller, die die Geschwindigkeit und die Pfadverfolgung mithilfe von Python regeln. Sie testen die Grenzen Ihres Steuerungsdesigns und lernen die Herausforderungen des Fahrens an der Grenze der Fahrzeugleistung kennen.

Dies ist ein weiterführender Kurs für Lernende mit einem Hintergrund in Maschinenbau, Computer- und Elektrotechnik oder Robotik. Um in diesem Kurs erfolgreich zu sein, sollten Sie Programmiererfahrung in Python 3.0 haben und mit der linearen Algebra (Matrizen, Vektoren, Matrixmultiplikation, Rang, Eigenwerte und Vektoren und Umkehrungen), Statistik (Gaußsche Wahrscheinlichkeitsverteilungen), Analysis und Physik (Kräfte, Momente) vertraut sein , Trägheit, Newtonsche Gesetze).

Sie benötigen auch bestimmte Hardware- und Softwarespezifikationen, um den CARLA-Simulator effektiv ausführen zu können: Windows 7 64-Bit (oder höher) oder Ubuntu 16.04 (oder höher), Quad-Core Intel- oder AMD-Prozessor (2.5 GHz oder schneller), NVIDIA Karte der GeForce 470 GTX- oder AMD Radeon 6870 HD-Serie oder höher, 8 GB RAM und OpenGL 3 oder höher (für Linux-Computer).

Preis: Kostenlos anmelden!

Sprache: Englisch

Untertitel: Englisch Spanisch

Einführung in selbstfahrende Autos - Universität von Toronto