Einführung in selbstfahrende Autos | Das Universitätsnetzwerk

Beschreibung

Willkommen bei der Einführung in selbstfahrende Autos, dem ersten Kurs der Spezialisierung auf selbstfahrende Autos der University of Toronto.

Dieser Kurs führt Sie in die Terminologie, Designüberlegungen und Sicherheitsbewertung selbstfahrender Autos ein. Am Ende dieses Kurses werden Sie in der Lage sein:
– Verstehen Sie häufig verwendete Hardware für selbstfahrende Autos
– Identifizieren Sie die Hauptkomponenten des selbstfahrenden Software-Stacks
– Fahrzeugmodellierung und -steuerung programmieren
– Analysieren Sie die Sicherheitsrahmen und aktuellen Branchenpraktiken für die Fahrzeugentwicklung

Für das Abschlussprojekt dieses Kurses entwickeln Sie Steuercode, um ein selbstfahrendes Auto auf einer Rennstrecke in der CARLA-Simulationsumgebung zu navigieren. Sie konstruieren Längs- und Querdynamikmodelle für ein Fahrzeug und erstellen Controller, die mithilfe von Python die Geschwindigkeit und die Pfadverfolgungsleistung regeln. Sie testen die Grenzen Ihres Steuerungsdesigns und lernen die Herausforderungen kennen, die das Fahren an der Grenze der Fahrzeugleistung mit sich bringt.

Dies ist ein fortgeschrittener Kurs für Lernende mit einem Hintergrund in Maschinenbau, Computer- und Elektrotechnik oder Robotik. Um in diesem Kurs erfolgreich zu sein, sollten Sie Programmiererfahrung in Python 3.0, Kenntnisse in linearer Algebra (Matrizen, Vektoren, Matrixmultiplikation, Rang, Eigenwerte und Vektoren und Inversen), Statistik (Gaußsche Wahrscheinlichkeitsverteilungen), Analysis und Physik (Kräfte, Momente) haben Trägheit, Newtons Gesetze).

Sie benötigen außerdem bestimmte Hardware- und Softwarespezifikationen, um den CARLA-Simulator effektiv ausführen zu können: Windows 7 64-Bit (oder höher) oder Ubuntu 16.04 (oder höher), Quad-Core-Intel- oder AMD-Prozessor (2.5 GHz oder schneller), NVIDIA Grafikkarte der GeForce 470 GTX- oder AMD Radeon 6870 HD-Serie oder höher, 8 GB RAM und OpenGL 3 oder höher (für Linux-Computer).