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Hallo (echte) Welt mit ROS - Robot Betriebssystem

BESCHREIBUNG

Interessieren Sie sich für Ihre ersten Schritte in der Robotik? Suchen Sie einen praktischen Ansatz und möchten dabei lernen? Nehmen Sie an unserem Kurs teil und lernen Sie, wie Sie mit ROS ein komplettes reales Robotersystem programmieren! Mit dem Robot Operating System (ROS) können Sie schnell Roboteranwendungen erstellen, indem Sie auf eine Vielzahl von Open-Source-Software und -Tools zugreifen. Im Laufe der Jahre hat sich ROS zum unverzichtbaren Werkzeug für Robotiker entwickelt. Eine große Community umgibt ROS, und industrielle Anwender haben umfangreiche Beiträge zur Entwicklung dieser Tools geleistet. Viele der neuen fortschrittlichen Roboterfunktionen für Manipulation, Wahrnehmung und Navigation wurden mithilfe von ROS entwickelt. Unternehmen wie Airbus und Boeing verwenden ROS für einige ihrer Anwendungen. Das Team Delft Robotic System der Technischen Universität Delft gewann zwei Herausforderungen bei der Amazon Robotics Challenge 2016 mit Robotern, die mit ROS entwickelt wurden. In diesem Kurs lernen Sie, verschiedene ROS-Tools zu verwenden, um eine vollständige Roboteranwendung zu erstellen. Sie arbeiten mit Ihren eigenen eigenständigen Ubuntu-Linux-Installationen sowie mit Industrie- und Mobilrobotern an der physikbasierten Simulations-Engine Gazebo. Sie lernen, grundlegende Roboteraufgaben wie Pick-and-Place-Objekte zu programmieren und zu konfigurieren und durch Hindernisse zu navigieren. Sie werden dann all dieses Wissen integrieren, um eine industrielle Produktionslinie mit zwei Roboterarmen und einem mobilen Roboter zu bauen. Das beste Abschlussprojekt wird an den echten Robotern in unseren Industriedemonstrationsanlagen in Delft getestet! Sind Sie bereit, Ihren Roboter dazu zu bringen, mit ROS „Hallo“ zur (realen) Welt zu sagen? Die Entwicklung dieses Kurses wird von ROSIN - ROS-Industrial Quality-Assured Robot Software Components unterstützt. Das ROSIN-Projekt wird aus dem Forschungs- und Innovationsprogramm Horizont 2020 der Europäischen Union im Rahmen der Finanzhilfevereinbarung Nr. 732287.

Preis: $ 50 - KOSTENLOS zu prüfen!

Sprache: Englisch

Hallo (reale) Welt mit ROS - Robot Operating System über edX, eine von Harvard und MIT gegründete Bildungsplattform.

Hallo (echte) Welt mit ROS - Robot Betriebssystem - DelftX