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Moderne Robotik, Kurs 6: Capstone Project, Mobile Manipulation

Beschreibung

Das Kernprojekt der Spezialisierung „Moderne Robotik“ ist die mobile Manipulation: die gleichzeitige Steuerung der Bewegung einer mobilen Basis mit Rädern und ihres Roboterarms, um eine Manipulationsaufgabe zu erfüllen. Dieses Projekt integriert mehrere Themen aus der Spezialisierung, darunter Flugbahnplanung, Odometrie für mobile Roboter und Feedback-Steuerung. Ausgehend von der Ihnen zur Verfügung gestellten Modern Robotics-Softwarebibliothek (geschrieben in Python, Mathematica und MATLAB) und der Software, die Sie für frühere Kurse geschrieben haben, entwickeln Sie Software zur Planung und Steuerung der Bewegung eines mobilen Manipulators zur Durchführung eines Pick-and-Place-Vorgangs Aufgabe. Sie testen Ihre Software auf dem KUKA youBot, einem mobilen Manipulator, der aus einer omnidirektionalen mobilen Basis mit Mecanum-Rad, einem 5-Gelenk-Roboterarm und einem Greifer besteht. Zur Simulation der Aufgabe kommt der hochmoderne, plattformübergreifende Robotersimulator V-REP zum Einsatz.

Preis: Kostenlos anmelden!

Sprache: Englisch

Untertitel: Englisch

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