Beschreibung

Wie können wir agile Mikro-Luftfahrzeuge schaffen, die in überfüllten Innen- und Außenumgebungen autonom arbeiten können? Sie erhalten eine Einführung in die Flugmechanik und das Design von Quadrotor-Flugrobotern und können dynamische Modelle entwickeln, Steuerungen ableiten und Planer für den Betrieb in dreidimensionalen Umgebungen synthetisieren. Sie sind den Herausforderungen ausgesetzt, verrauschte Sensoren zur Lokalisierung und zum Manövrieren in komplexen dreidimensionalen Umgebungen zu verwenden. Schließlich erhalten Sie Einblicke in Beispiele aus der Praxis für mögliche Anwendungen und Herausforderungen für die schnell wachsende Drohnenindustrie.

Mathematische Voraussetzungen: Von den Teilnehmern dieses Kurses wird erwartet, dass sie mit linearer Algebra, Einzelvariablenrechnung und Differentialgleichungen vertraut sind.

Programmiervoraussetzungen: Es werden einige Programmiererfahrungen mit MATLAB oder Octave empfohlen (in diesem Kurs wird MATLAB verwendet). Für MATLAB ist die Verwendung eines 64-Bit-Computers erforderlich.

Preis: Kostenlos anmelden!

Robotik: Flugroboter - Universität von Pennsylvania