Robotik: Mobilität | Das Universitätsnetzwerk

Beschreibung

Wie können Roboter ihre Motoren und Sensoren verwenden, um sich in einer unstrukturierten Umgebung zu bewegen? Sie werden verstehen, wie Sie Roboterkörper und -verhalten entwerfen, die Gliedmaßen und allgemeinere Anhänge rekrutieren, um physische Kräfte anzuwenden, die in einer komplexen und dynamischen Welt zuverlässige Mobilität verleihen. Wir entwickeln einen Ansatz zum Erstellen einfacher dynamischer Abstraktionen, die die Erzeugung komplizierter sensomotorischer Programme teilweise automatisieren. Spezifische Themen, die behandelt werden, sind: Mobilität bei Tieren und Robotern, Kinematik und Dynamik von Maschinen mit Beinen sowie Gestaltung des dynamischen Verhaltens über Energielandschaften.