Beschreibung

Unter Robotik verstehen wir die Wissenschaft, Geräte zu bauen, die physisch mit ihrer Umgebung interagieren. Die nützlichsten Roboter erledigen dies präzise, ​​kraftvoll, wiederholt, unermüdlich, schnell oder in Kombination davon. Die interessantesten Roboter machen das vielleicht sogar intelligent. Dieser Kurs behandelt die Grundlagen der Robotik und konzentriert sich dabei sowohl auf den Geist als auch auf den Körper. Wir lernen zwei Kernklassen von Robotern kennen: kinematische Ketten (Roboterarme) und mobile Basen. Für beide Robotertypen werden wir Methoden zum Nachdenken über den dreidimensionalen Raum und die Beziehungen zwischen Koordinatensystemen vorstellen. Für Roboterarme werden wir diese verwenden, um die Aufgabe zu modellieren, eine Nutzlast an einen bestimmten Ort zu liefern. Für mobile Roboter werden wir Konzepte zur autonomen Navigation bei Hindernissen vorstellen. Bei den Unterrichtsprojekten kommt ROS zum Einsatz – das Open-Source-Roboter-Betriebssystem (www.ros.org), das sowohl in der Forschung als auch in der Industrie weit verbreitet ist. Zu den Computeranforderungen für die Arbeit an den Projekten gehören ein mit Ubuntu Linux eingerichteter Computer und ein Internetzugang mit hoher Bandbreite zum Herunterladen und Installieren von ROS-Paketen.

Preis: Kostenlose Prüfung!

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