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Robotik

Beschreibung

Wir verstehen unter Robotik die Wissenschaft des Bauens von Geräten, die physikalisch mit ihrer Umgebung interagieren. Die nützlichsten Roboter erledigen dies präzise, ​​kraftvoll, wiederholt, unermüdlich, schnell oder in bestimmten Kombinationen. Die interessantesten Roboter machen das vielleicht sogar intelligent. Dieser Kurs behandelt die Grundlagen der Robotik und konzentriert sich sowohl auf den Geist als auch auf den Körper. Wir lernen zwei Kern-Roboterklassen kennen: kinematische Ketten (Roboterarme) und mobile Basen. Für beide Robotertypen werden wir Methoden einführen, um über den dreidimensionalen Raum und die Beziehungen zwischen Koordinatenrahmen nachzudenken. Für Roboterarme werden wir diese verwenden, um die Aufgabe der Lieferung einer Nutzlast an einen bestimmten Ort zu modellieren. Für mobile Roboter werden Konzepte zur autonomen Navigation in Gegenwart von Hindernissen vorgestellt. In Kursprojekten wird ROS verwendet - das Open-Source-Betriebssystem für Roboter (www.ros.org), das sowohl in der Forschung als auch in der Industrie weit verbreitet ist. Zu den Computeranforderungen für die Arbeit an den Projekten gehören ein Computer mit Ubuntu Linux und Internetzugang mit hoher Bandbreite zum Herunterladen und Installieren von ROS-Paketen.

Preis: $ 300 - KOSTENLOS zu prüfen!

Sprache: Englisch

Robotik durch edX, eine Plattform für Bildung, die von Harvard und MIT gegründet wurde.

Robotik - ColumbiaX