Die University Network

Robotik: Schätzung und Lernen

Beschreibung

Wie können Roboter ihren Zustand und ihre Eigenschaften der Umgebung aus verrauschten Sensormessungen in der Zeit bestimmen? In diesem Modul lernen Sie, wie Sie Roboter dazu bringen, Unsicherheit in das Schätzen und Lernen aus einer dynamischen und sich verändernden Welt einzubeziehen. Zu den spezifischen Themen, die behandelt werden, gehören probabilistische generative Modelle, Bayes'sche Filterung zur Lokalisierung und Kartierung.

Preis: Kostenlos anmelden!

Sprache: Englisch

Untertitel: Englisch, Spanisch, Chinesisch (vereinfacht)

Robotik: Schätzung und Lernen - Universität von Pennsylvania