Robotik: Schätzung und Lernen | Das Universitätsnetzwerk

Beschreibung

Wie können Roboter aus verrauschten Sensormessungen rechtzeitig ihren Zustand und die Eigenschaften der Umgebung bestimmen? In diesem Modul erfahren Sie, wie Sie Roboter dazu bringen, Unsicherheiten in das Schätzen und Lernen aus einer dynamischen und sich verändernden Welt einzubeziehen. Zu den spezifischen Themen, die behandelt werden, gehören probabilistische generative Modelle, Bayes'sche Filterung zur Lokalisierung und Kartierung.