Spezialisierung auf Dynamik und Steuerung von Raumfahrzeugen

Beschreibung

Raumfahrzeugdynamik und -steuerung umfasst drei Kernthemenbereiche: die Beschreibung der Bewegung und Bewegungsraten starrer Körper (Kinematik), die Entwicklung der Bewegungsgleichungen, die die Bewegung starrer Körper unter Berücksichtigung von Masse, Drehmoment und Trägheit vorhersagen (Kinetik) und schließlich nichtlineare Steuerungen zur Programmierung spezifischer Ausrichtungen und zum Erreichen präziser Zielziele im dreidimensionalen Raum (Steuerung). Die Spezialisierung lädt Lernende dazu ein, Kompetenzen in diesen drei Bereichen durch gezielte Bereitstellung von Inhalten, kontinuierliche Konzeptverstärkung und Projektanwendungen zu entwickeln.

Ziel der Spezialisierung ist die Einführung in die Theorien zur Dynamik und Steuerung von Raumfahrzeugen. Dazu gehören die dreidimensionale Beschreibung der Orientierung, die Erstellung dynamischer Rotationsmodelle sowie die Entwicklung der Rückkopplungssteuerung zur Erzielung gewünschter Lagetrajektorien.