Moderne Robotik: Spezialisierung Mechanik, Planung und Steuerung

Beschreibung

Diese Spezialisierung bietet eine strenge Behandlung der räumlichen Bewegung und der Dynamik starrer Körper unter Verwendung von Darstellungen aus der modernen Schraubentheorie und dem Produkt der Exponentialformel. Studenten mit einem technischen Hintergrund für Anfänger lernen schnell, diese Tools auf die Analyse, Planung und Steuerung von Roboterbewegungen anzuwenden. Das Verständnis der Schüler für die Mathematik der Robotik wird durch das Schreiben von Robotersoftware gefestigt. Die Schüler testen ihre Software auf einem kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator auf dem neuesten Stand der Technik, sodass jeder Schüler eine authentische Roboterprogrammierungserfahrung mit Industrierobotermanipulatoren und mobilen Robotern haben kann, ohne teure Roboterhardware kaufen zu müssen. Es wird dringend empfohlen, die Kurse 1-6 der Spezialisierung in der richtigen Reihenfolge zu belegen, da das Material auf sich selbst aufbaut.