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Kontrolle der Fluglage nichtlinearer Raumfahrzeuge

Produktbeschreibung

Dieser Kurs schult Sie in den Fähigkeiten, die erforderlich sind, um eine bestimmte Orientierung zu programmieren und präzise Zielvorgaben für Raumfahrzeuge zu erreichen, die sich durch den dreidimensionalen Raum bewegen. Zunächst behandeln wir Stabilitätsdefinitionen nichtlinearer dynamischer Systeme, wobei der Unterschied zwischen lokaler und globaler Stabilität behandelt wird. Anschließend analysieren und wenden wir die direkte Methode von Lyapunov an, um diese Stabilitätseigenschaften zu beweisen, und entwickeln mithilfe der Lyapunov-Theorie ein nichtlineares 3-Achsen-Gesetz zur Steuerung der Lage. Schließlich betrachten wir alternative Rückkopplungsregelungsgesetze und die Dynamik des geschlossenen Regelkreises.

Nach diesem Kurs können Sie…

* Unterscheiden Sie zwischen einer Reihe nichtlinearer Stabilitätskonzepte
* Wenden Sie die direkte Methode von Lyapunov an, um Stabilität und Konvergenz auf einer Reihe dynamischer Systeme zu argumentieren
* Entwicklung von Raten- und Lagefehlermessungen für eine 3-Achsen-Lageregelung unter Verwendung der Lyapunov-Theorie
* Analysieren Sie die Konvergenz der Starrkörpersteuerung mit nicht modelliertem Drehmoment

Preis: Kostenlos anmelden!

Sprache: Englisch

Untertitel: Englisch

Kontrolle der Fluglage nichtlinearer Raumfahrzeuge - Universität von Colorado Boulder