Steuerung mobiler Roboter Das Universitätsnetzwerk

Beschreibung

Die Steuerung mobiler Roboter ist ein Kurs, der sich auf die Anwendung der modernen Steuerungstheorie auf das Problem konzentriert, Roboter auf sichere und effektive Weise zu bewegen. Die Struktur dieser Klasse ist etwas ungewöhnlich, da sie viele bewegliche Teile umfasst. Um die Robotik richtig zu machen, muss man von der Grundtheorie bis zu einem tatsächlichen Roboter übergehen, der sich in der realen Welt bewegt. Dies ist die Herausforderung, der wir uns gestellt haben Adresse durch die verschiedenen Stücke im Kurs.