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Robotik: Wahrnehmung

BESCHREIBUNG

Wie können Roboter die Welt und ihre eigenen Bewegungen wahrnehmen, um Navigations- und Manipulationsaufgaben zu erfüllen? In diesem Modul werden wir untersuchen, wie Bilder und Videos, die von an Robotern montierten Kameras aufgenommen wurden, in Darstellungen wie Merkmale und optischen Fluss umgewandelt werden. Mit solchen 2D-Darstellungen können wir dann 3D-Informationen darüber extrahieren, wo sich die Kamera befindet und in welche Richtung sich der Roboter bewegt. Sie werden verstehen, wie das Erfassen von Objekten durch die Berechnung der 3D-Positionierung von Objekten erleichtert wird und die Navigation durch visuelle Kilometerzähler und Orientierungspunkt-basierte Lokalisierung erreicht werden kann.

Preis: Kostenlos anmelden!

Sprache: Englisch

Untertitel: Englisch

Robotik: Wahrnehmung - Universität von Pennsylvania