Moderne Robotik, Kurs 4: Roboterbewegungsplanung und -steuerung

Beschreibung

Möchten Sie wissen, wie Roboter arbeiten? Interessieren Sie sich für Robotik als Karriere? Sind Sie bereit, grundlegende mathematische Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilbereichen der Robotik zum Einsatz kommen?

Dann ist die Spezialisierung „Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung“ genau das Richtige für Sie. Diese Spezialisierung, bestehend aus sechs kurzen Kursen, ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die auf dem Gebiet der Robotik arbeiten oder ein fortgeschrittenes Studium absolvieren möchten. Es ist kein Sampler.

In Kurs 4 der Spezialisierung Roboterbewegungsplanung und -steuerung lernen Sie Schlüsselkonzepte der Roboterbewegungserzeugung kennen: Planen einer Bewegung für einen Roboter bei Vorhandensein von Hindernissen und Echtzeit-Rückkopplungssteuerung, um die geplante Bewegung zu verfolgen. Kapitel 10, Bewegungsplanung, des Lehrbuchs „Moderne Robotik“ behandelt grundlegendes Material wie C-Raum-Hindernisse, Diagramme und Bäume und Diagrammsuche sowie klassische und moderne Bewegungsplanungstechniken wie gitterbasierte Bewegungsplanung und randomisierte Stichproben -basierte Planer und virtuelle potenzielle Felder. Kapitel 11, Robotersteuerung, behandelt Bewegungssteuerung, Kraftsteuerung und hybride Bewegungskraftsteuerung.

Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch „Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung“ (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Sie können das Buch kaufen oder das kostenlose Preprint-PDF verwenden. Sie bauen auf einer Bibliothek von Robotersoftware in einer Sprache Ihrer Wahl (Python, Mathematica und MATLAB) auf und verwenden den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP, mit dem Sie auf dem neuesten Stand der Technik arbeiten können Roboter bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investitionen.