Moderne Robotik, Kurs 5: Robotermanipulation und mobile Roboter mit Rädern

Beschreibung

Möchten Sie wissen, wie Roboter arbeiten? Interessieren Sie sich für Robotik als Karriere? Sind Sie bereit, grundlegende mathematische Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilbereichen der Robotik zum Einsatz kommen?

Dann ist die Spezialisierung „Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung“ genau das Richtige für Sie. Diese Spezialisierung, bestehend aus sechs kurzen Kursen, ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die auf dem Gebiet der Robotik arbeiten oder ein fortgeschrittenes Studium absolvieren möchten. Es ist kein Sampler.

In Kurs 5 der Spezialisierung Robot Motion Planning und Wheeled Mobile Robots beschäftigen wir uns mit fortgeschrittenen Themen der Robotik. Kapitel 12, Greifen und Manipulieren, des Lehrbuchs „Moderne Robotik“ behandelt die Modellierung von Kinematik und Kräften zwischen starren Körpern in Kontakt und wendet die Modellierung auf die Analyse und Planung des Greifens von Robotern und anderer Manipulationsaufgaben an. Kapitel 13, Mobile Roboter mit Rädern, behandelt die Modellierung, Bewegungsplanung und Rückkopplungssteuerung von omnidirektionalen und nicht-holonomen mobilen Robotern mit Rädern und schließt mit der Steuerung der Steuerung mobiler Manipulatoren, die aus einer mobilen Basis mit Rädern und einem Roboterarm bestehen.

Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch „Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung“ (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Sie können das Buch kaufen oder das kostenlose Preprint-PDF verwenden. Sie bauen auf einer Bibliothek von Robotersoftware in einer Sprache Ihrer Wahl (Python, Mathematica und MATLAB) auf und verwenden den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP, mit dem Sie auf dem neuesten Stand der Technik arbeiten können Roboter bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investitionen.